21 ноября 2023 г. в 16 часов в аудитории 506 3-го учебного корпуса состоится заседание Научно-технического совета ВШ КТиИС.

Повестка заседания:

1. О плане работы НТС на 2023–2024 учебный год.

Докладчик – доц. К. К. Семёнов.

2. О результатах диссертационного исследования.

Докладчик – выпускник аспирантуры Лэ Ван Хуен (научный руководитель – проф. Л. В. Черненькая).

• Тема исследования и аннотация доклада

  Тема исследования (название доклада):  Решение обратных задач восстановления параметров математической модели для синтеза управления с обратной связью

  Аннотация: Диссертационная работа посвящена решению обратных задач восстановления параметров математических моделей, описываемых системой линейных дифференциальных уравнений (далее – математические модели), при наличии погрешности исходных данных. Цель работы состоит в нахождении приближенных значений параметров математических моделей на основе информации о свойствах и поведении объектов (процессов), т. е. информации о решении прямых задач.

  Решены следующие задачи: разработка методики решения обратных задач восстановления параметров математических моделей; разработка метода оценки совпадения между регуляризованным и точным решениями обратных задач; разработка методов сужения множества приближенных регуляризованных решений; разработка методики прогнозирования и управления изменениями свойств и поведения объектов (процессов).

  Для решения вышеперечисленных задач применены системный анализ, функциональный анализ, теория обратных задач, теория некорректных задач, теория оптимизации и сочетание математических методов. Практическая значимость диссертационной работы заключается в решении обратных задач восстановления параметров системы для решения задач управления с прогнозирующей моделью для различных областей применения.

3. О результатах диссертационного исследования.

Докладчик – выпускник аспирантуры Чжу Юйцин (научный руководитель – проф. В. П. Шкодырев).

• Тема исследования и аннотация доклада

  Тема исследования (название доклада):  Интеллектуальная система управления групповым поведением беспилотных транспортных средств

  Аннотация: Целью исследования является оптимизация процессов управления групповым поведением беспилотных транспортных средств (БТС). В работе выполнено построение интеллектуальной системы управления групповым поведением БТС.

  Решены следующие основные задачи: выполнено обоснование выбора концепции, модели, структуры интеллектуальной системы управления группой БТС на основе формальной базы знаний; разработана общая архитектура, состав и принципы взаимодействия отдельных БТС с общей системой управления группой; разработана модель «слияния» как обратной связи текущего состояния группы со стратегией управления, для того чтобы получить глобальные состояния системы; разработана модель групповой динамики и стратегии группового поведения при взаимодействии отдельных БТС; разработана стратегия оптимизации группового управления на основе нейросетей; разработан критерий многоцелевой и многокритериальной оптимизации для оценки эффективности группового управления при выполнении различных задач.

  Научная новизна и практическая значимость работы связаны с созданием математических моделей знаний для группового управления БТС в условиях неопределенности; предложением нового модификационного подхода к оптимизации процессов управления групповым поведением; созданием режимов работы с обнаруженными и распознанными классами сценариев возможных ситуаций, а также стратегий группового управления БТС при его движении в условиях неопределенности.

4. Разное.