21 ноября 2023 г. в 16 часов в аудитории 506 3-го учебного корпуса состоится заседание Научно-технического совета ВШ КТиИС.
Повестка заседания:
1. О плане работы НТС на 2023–2024 учебный год.
Докладчик – доц. К. К. Семёнов.
2. О результатах диссертационного исследования.
Докладчик – выпускник аспирантуры Лэ Ван Хуен (научный руководитель – проф. Л. В. Черненькая).
Тема исследования и аннотация доклада
Тема исследования (название доклада): Решение обратных задач восстановления параметров математической модели для синтеза управления с обратной связью
Аннотация: Диссертационная работа посвящена решению обратных задач восстановления параметров математических моделей, описываемых системой линейных дифференциальных уравнений (далее – математические модели), при наличии погрешности исходных данных. Цель работы состоит в нахождении приближенных значений параметров математических моделей на основе информации о свойствах и поведении объектов (процессов), т. е. информации о решении прямых задач.
Решены следующие задачи: разработка методики решения обратных задач восстановления параметров математических моделей; разработка метода оценки совпадения между регуляризованным и точным решениями обратных задач; разработка методов сужения множества приближенных регуляризованных решений; разработка методики прогнозирования и управления изменениями свойств и поведения объектов (процессов).
Для решения вышеперечисленных задач применены системный анализ, функциональный анализ, теория обратных задач, теория некорректных задач, теория оптимизации и сочетание математических методов. Практическая значимость диссертационной работы заключается в решении обратных задач восстановления параметров системы для решения задач управления с прогнозирующей моделью для различных областей применения.
3. О результатах диссертационного исследования.
Докладчик – выпускник аспирантуры Чжу Юйцин (научный руководитель – проф. В. П. Шкодырев).
Тема исследования и аннотация доклада
Тема исследования (название доклада): Интеллектуальная система управления групповым поведением беспилотных транспортных средств
Аннотация: Целью исследования является оптимизация процессов управления групповым поведением беспилотных транспортных средств (БТС). В работе выполнено построение интеллектуальной системы управления групповым поведением БТС.
Решены следующие основные задачи: выполнено обоснование выбора концепции, модели, структуры интеллектуальной системы управления группой БТС на основе формальной базы знаний; разработана общая архитектура, состав и принципы взаимодействия отдельных БТС с общей системой управления группой; разработана модель «слияния» как обратной связи текущего состояния группы со стратегией управления, для того чтобы получить глобальные состояния системы; разработана модель групповой динамики и стратегии группового поведения при взаимодействии отдельных БТС; разработана стратегия оптимизации группового управления на основе нейросетей; разработан критерий многоцелевой и многокритериальной оптимизации для оценки эффективности группового управления при выполнении различных задач.
Научная новизна и практическая значимость работы связаны с созданием математических моделей знаний для группового управления БТС в условиях неопределенности; предложением нового модификационного подхода к оптимизации процессов управления групповым поведением; созданием режимов работы с обнаруженными и распознанными классами сценариев возможных ситуаций, а также стратегий группового управления БТС при его движении в условиях неопределенности.
4. Разное.