30 января в 16 часов в аудитории 506 3-го учебного корпуса состоится заседание Научно-технического совета ВШ КТиИС.
Повестка заседания:
1. О результатах диссертационного исследования.
Докладчик – Бахрами Амирхоссин, исследователь, старший преподаватель Высшей школы управления кибер-физическими системами, СПбПУ.
Научный руководитель - Потехин Вячеслав Витальевич, доцент Высшей школы управления кибер-физическими системами, канд. техн. наук, доцент.
Тема исследования и аннотация доклада
Тема исследования (название доклада): Продвинутая оптимизация ПИД-регуляторов с использованием Банаховых пространств
Аннотация: Данная диссертация посвящена разработке и исследованию методов продвинутой оптимизации ПИД-регуляторов с использованием функционального анализа, в частности, Банаховых пространств. В работе предложен новый теоретический и численный фреймворк, который преодолевает ограничения классических методов настройки ПИД-регуляторов, таких как метод Зиглера-Николса. Основное внимание уделено применению норм Соболева для анализа сигналов управления, что позволяет учитывать метрики ошибок более высокого порядка и обеспечивает более точное отслеживание и устойчивость системы.
В рамках исследования доказаны новые теоремы сходимости для последовательностей параметров ПИД в рефлексивных Банаховых пространствах, а также проведен спектральный анализ операторов ПИД, включая характеристики существенного и точечного спектров. Разработаны оценки резольвентного оператора, обеспечивающие устойчивость замкнутой системы. Предложена обобщенная мера устойчивости, основанная на норме резольвенты, и установлены условия для экспоненциальной устойчивости в распределенных и централизованных системах.
Численные методы, представленные в работе, включают расширенный фреймворк оптимизации с использованием производных Фреше, интеллектуальную инициализацию параметров ПИД на основе динамики системы, а также механизмы антисатурации и ограничения скорости изменения управляющего сигнала. Разработанный фреймворк был протестирован на системах второго и высших порядков, показав улучшение метрик производительности по сравнению с классическими методами.
Практическая значимость работы подтверждена применением фреймворка к задачам управления в промышленных процессах и робототехнике, а также проверкой распределенного управления в симулированных многозвенных сценариях.
Результаты исследования демонстрируют улучшенное отслеживание, устойчивость и снижение энергозатрат на управление, что делает предложенный подход перспективным для широкого круга приложений.
2. Разное.